ASV liftos tiek testēti roboti, kas ņem un analizē graudu paraugus

ASV graudu nozarē tiek izmēģināta tehnoloģija, kas varētu būtiski mainīt vienu no svarīgākajiem graudu uzglabāšanas iekārtu darba procesiem — graudu paraugu ņemšanu. Šie pētījumi parasti izraisa daudz pretrunu arī Lietuvā starp lauksaimniekiem un graudu iepircējiem.

ASV uzņēmums „RealmFive“ reālos graudu uzglabāšanas iekārtu darba apstākļos ir pārbaudījusi sistēmu „FlowGrade AutoProbe”, kas bez operatora iejaukšanās pati ņem graudu paraugus no kravas automašīnām un traktoru piekabēm, kas ierodas pie pieņemšanas punkta. Vienā no sezonas laikā veiktajiem testiem sistēma paņēma apmēram 3 500 paraugus, un kooperatīvs, kas to izmēģināja, novēroja ātrāku transportlīdzekļu apkalpošanu un mazāku nepieciešamību pēc roku darba.

Tehnoloģijas darbības princips balstās uz LiDAR – lāzera vides skenēšanas tehnoloģiju, ko plaši izmanto autonomajos transportlīdzekļos un robotikā. Pirms darba uzsākšanas sistēma skenē kravas automašīnas kravas kasti un izveido tās trīsdimensiju modeli. Tā nosaka, kur atrodas graudi, atpazīst starpsienas, stiprinājuma siksnas, pārsegus un citus šķēršļus. Tik tad sistēma patstāvīgi izvēlas paraugu ņemšanas vietas.

Viena no svarīgākajām šāda risinājuma priekšrocībām ir tā, ka paraugu ņemšanas punkti nav iepriekš noteikti un netiek atkārtoti pēc vienotas shēmas. Sistēma var izvēlēties dažādas vietas visā kravas platībā, tādējādi cenšoties iegūt reprezentatīvāku kopējo graudu paraugu. Automatizētais process samazina arī cilvēciskā faktora ietekmi – gan operatoru nejaušo kļūdu, gan iespējamo manipulāciju risku.

Automātiskais zonds var nolaisties līdz pat kravas apakšai, kur bieži vien uzkrājas smagākas piemaisījumi, smiltis vai mitrāki graudi. Atsevišķās vietās ņemtie paraugi tiek apvienoti vienā kopējā paraugā, kuru vēlāk var nosūtīt tieši uz laboratoriju vai automatizētu graudu analīzes sistēmu. Šāda tehnoloģiskā ķēde ļautu graudu pieņemšanas procesu veikt ātrāk un samazināt laboratorijas darbinieku veicamo manuālo darbību skaitu.

„RealmFive“ tehnoloģiju izmēģināja ASV lauksaimniecības kooperatīvs „Agriland FS“. Vienas sezonas laikā automatizētā sistēma paņēma aptuveni 3 500 graudu paraugus.

Izmēģinājums parādīja, ka kravas automašīnas varēja ātrāk pārvietoties pa graudu pieņemšanas zonu, un darbiniekiem bija jāveic mazāk manuāla darba. Arī cits kooperatīvs — „New Vision Cooperative”, kas pārvalda elevatoru tīklu ar kopējo uzglabāšanas jaudu aptuveni 727 tūkstoši tonnu, pēc izmēģinājumiem izteica apmierinātību. Ir plānots palielināt graudu pieņemšanas apjomu, nepalielinot apkalpojošā personāla skaitu.

Automatizācija ir īpaši aktuāla ražas novākšanas kulminācijas brīdī, kad pie graudu elevatoriem veidojas kravas automašīnu rindas, un katra papildu minūte pieņemšanas laukumā samazina visas loģistikas ķēdes efektivitāti. Tradicionālajās sistēmās graudu paraugu ņemšana un sākotnējā kvalitātes novērtēšana bieži vien prasa operatora vai laboratorijas darbinieka iejaukšanos. Automatizēts risinājums var darboties patstāvīgi vai būt integrēts ar svariem, laboratorijas aprīkojumu un uzņēmuma graudu uzskaites sistēmu.